視頻第一部分簡(jiǎn)單地介紹了 A6B系列伺服 。支持EtherCAT的可靠伺服A6B以充實(shí)的應(yīng)用方案和豐富的應(yīng)用場(chǎng)景折服了眾多用戶。想更深入了解A6B的可靠與強(qiáng)大，請(qǐng) 回顧往期文章 。

視頻第二部分簡(jiǎn)單地介紹了 ESI文件的獲取方法與從站地址的設(shè)定方法 。

視頻第三部分簡(jiǎn)單地介紹了 松下運(yùn)動(dòng)控制器GM1以及連接GM1的方法 。同時(shí)對(duì)GM1編程和如下7個(gè)常用的運(yùn)算塊進(jìn)行詳細(xì)的使用教學(xué)：

• MC_Power（伺服ON）
• MC_Home（原點(diǎn)返回）
• SMC_SetControllerMode（控制模式設(shè)置）
• MC_MoveAbsolute（絕對(duì)值定位）
• MC_MoveRelative（相對(duì)值定位）
• MC_MoveVelocity（速度控制）
• SMC_SetTorque（轉(zhuǎn)矩控制）