自動裝料系統(tǒng)

1、總體方案

1.1 方案總述

本方案采用了日本松下（Panasonic）PLC作為主控制器負(fù)責(zé)讀取條碼讀取器的數(shù)據(jù)，同時監(jiān)控電子稱的數(shù)據(jù)，根據(jù)操作人員設(shè)定的參數(shù)控制電磁閥的閉合。采用日本松下（Panasonic）觸摸屏作為人機界面方便操作人員進(jìn)行參數(shù)的設(shè)定和狀態(tài)的監(jiān)控。采用梅特勒-托利多（METTLER TOLEDO）電子稱測量重量。采用基恩士（KEYENCE）條碼讀取器讀取接料罐上的條形碼。

1.2 功能特點

本方案是為實現(xiàn)自動化生產(chǎn)而設(shè)計的系統(tǒng)。用戶只需要通過觸摸屏設(shè)定好運行參數(shù)，就可以進(jìn)行自動連續(xù)的生產(chǎn)而無需人的干預(yù)。系統(tǒng)使用了日本松下（Panasonic）高性能PLC作為控制器，保證了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和抗干擾能力。電子稱方面采用了支持遠(yuǎn)程傳輸?shù)碾娮臃Q進(jìn)行測控，無需到現(xiàn)場就可以通過觸摸屏直接了解系統(tǒng)各個運行參數(shù)和各個部分的運行狀態(tài)，使維護(hù)和操作更加方便快速。另外系統(tǒng)帶有故障檢測和分析功能，當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)異常時會自動報警提示，減少維護(hù)人員的工作量，極大的提高了維護(hù)人員對故障的反應(yīng)和處理速度。

2、硬件構(gòu)成

2.1 梅特勒-托利多（METTLER TOLEDO）電子稱

梅特勒-托利多是世界上最大的衡器制造商，生產(chǎn)多種規(guī)格多種精度的電子稱，支持多種工業(yè)通信標(biāo)準(zhǔn)。我們采用該電子稱來進(jìn)行加入量的測控，把測量的數(shù)據(jù)發(fā)送給主控制器。

2.2 基恩士（KEYENCE）條碼讀取器

基恩士BL-600條碼讀取器，適于讀取各種條形碼。極佳的讀取性能，讀取范圍大，體積小巧。內(nèi)置AGC（自動增益控制）和SRC（鏡面反光取消） 功能，使讀取更加可靠。支持串行通信功能，把讀取的數(shù)據(jù)發(fā)送給主控制器。

2.3 主控制器

主控制器選用日本松下（Panasonic）系列PLC。松下PLC為高性能模塊式PLC，配備32位RISC處理器和大容量程序儲存器，并可以擴(kuò)展內(nèi)存和獨立的注釋存儲器，運算速度快，擁有功能豐富的擴(kuò)展單元，擴(kuò)展靈活，能夠滿足各種應(yīng)用場合的需求。

它集多種功能于一體，安裝面積小，結(jié)構(gòu)緊湊，有利于裝置的小型化。CPU單元配有一個RS232編程口，可直接與人機界面相連。此外還帶有一個用于遠(yuǎn)程監(jiān)控和通過調(diào)制解調(diào)器進(jìn)行高級通訊接口。

2.4 人機界面選擇

本系統(tǒng)選用了日本松下（Panasonic）觸摸屏。工作穩(wěn)定、顯示清晰、操作方便，方便操作者進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)定和運行操作，同時對現(xiàn)場狀況及系統(tǒng)各部分參數(shù)，如各個儲料罐的液位、溫度等可以進(jìn)行直觀、形象的在線監(jiān)控。

觸摸屏具有操作簡便，通俗易懂和方便快捷等特點，根據(jù)應(yīng)用的需要，可以設(shè)定各種原料的加入量，監(jiān)控工作情況，觀察報警提示。

3、工藝流程

3.1 生產(chǎn)過程說明

操作人員在指定位置放好收料罐后（收料罐上的條碼對準(zhǔn)條碼讀取器），按下啟動按鈕開始進(jìn)入工作程序。首先，主控制器會讀取條碼讀取器的數(shù)據(jù)（條碼編號）；然后，主控制器會在數(shù)據(jù)庫中尋找是否有符合當(dāng)前要求的條碼編號。如果查找成功就按照對應(yīng)的工藝要求進(jìn)行操作（進(jìn)入投料狀態(tài)），如果查找失敗就會發(fā)出報警提示，提醒工作人員進(jìn)行檢查。

進(jìn)入投料狀態(tài)后，主控制器會根據(jù)預(yù)先設(shè)定的數(shù)據(jù)，分別控制1~8號電磁閥的開關(guān)。例如：當(dāng)前設(shè)定的數(shù)據(jù)是：1號投料100克，3號投料150克。在開啟1號電磁閥前，主控制器會讀取當(dāng)前電子稱的數(shù)據(jù)并記錄下來（如：200克），然后開啟1號電磁閥同時會不斷的讀取電子稱的數(shù)據(jù)，當(dāng)電子稱的重量等于300克時，馬上關(guān)閉1號電磁閥并再次記錄當(dāng)前的重量，然后開啟3號電磁閥進(jìn)行投料，當(dāng)電子稱的重量等于450克時關(guān)閉電磁閥，通知操作人員取走收料罐并提供一個信號給打印貼標(biāo)機。

在投料的過程中，如果在指定的時間內(nèi)沒有完成投料，系統(tǒng)會發(fā)出報警提示，同時關(guān)閉所有電磁閥，提醒工作人員檢查原料罐是否還有原料或者管道堵塞。當(dāng)工作人員排除故障后可以選擇重新開始或者接著進(jìn)行剩余的工作。

3.2 工藝流程圖